Главная Каталог курсов Программирование Автономная навигация мобильных роботов

Автономная навигация мобильных роботов

Практический онлайн-курс
-65% 0 дня 00:00:00
Записаться на курс
  • Практика

    Дома на своём 3D-принтере

  • Подходит для новичков

    которые никогда не работали с 3D-печатью

  • -65%

    Скидка  действует
    0 дня 00:00:00

Что нужно знать до начала курса

Курс рассчитан на тех, кто владеет основами информатики. Чтобы успешно его пройти, важно владеть языком С++ и математикой на уровне первых курсов технического института.

Мобильные роботы — устройства, которые умеют самостоятельно перемещаться.

Это могут быть роботы-доставщики, беспилотное такси, буксировщики грузов, луноходы. На курсе вы узнаете, как научить их создавать карту местности, отслеживать путь и своё положение.

Научим писать ПО для роботов

Должность

Специалист по автономной навигации роботов

Навыки

  • Разбираюсь в устройстве роботов
  • Пишу программы для роботов на C++
  • Владею методом навигации SLAM
  • Тестирую программы Gazebo

Инструменты

Учим на собственной 
образовательной платформе

  • Теория с доступом навсегда

    Видеолекции можно смотреть в любое время, доступ к курсу и всем обновлениям останется с вами навечно.

  • Чтобы проверять код, вам не понадобится робот

    Будете практиковаться в профессиональном симуляторе Gazebo.

  • Персональная обратная связь

    Подробная обратная связь от кураторов-экспертов в течение 24 часов с момента отправки работы.

Содержание курса

  • 6 модулей
  • Много практики
  • Итоговый проект в конце
  • Курс разработан в 2024 году
  1. Основной курс
    1. Основы мобильных роботов и их компоненты Узнаете, из каких компонентов состоят мобильные роботы, как устроено их ПО, как они связываются с другими устройствами.
    2. Кинематика колёсных мобильных роботов Поймёте, по каким физическим законам перемещается колёсный транспорт и как их учитывать в разработке навигационных программ.
    3. Управление мобильными роботами Познакомитесь с контроллерами роботов Pure Pursuit и Стэнли. Поймёте, как подключить их к своей программе и задавать промежуточные точки в маршруте робота.
    4. Локализация мобильных роботов Узнаете, как научить робота понимать, где находится он и объекты вокруг него.
    5. Работа с облаками точек и картографирование Научитесь использовать данные с сенсоров, чтобы строить понятную роботу карту и определять, куда можно перемещаться, а куда не стоит.
    6. Планирование траектории мобильного робота Освоите методы планирования маршрута робота, учитывающие состояние устройства, остановки для совершения действий и особенности окружающей среды.
    7. Итоговый проект: система навигации Вы разработаете программу, которая позволит роботу обходить препятствия и доезжать до целей. Протестируете программу в профессиональном симуляторе Gazebo.

Сертификат Skillbox

Подтвердит, что вы прошли курс, и станет дополнительным аргументом при устройстве на работу.

Посмотреть сертификат

Автор курса

Общение, комьюнити и нетворкинг

  • Вебинары с экспертами
    Сможете задать вопросы специалисту и отточить навыки на новых задачах
  • Общение в Telegram-чате
    Приобщитесь к комьюнити и сможете разбирать темы занятий вместе с будущими коллегами

Стоимость курса

Осталось ещё 0 дня 00:00:00

  • 5 120 лей/мес
  • -65%
1 792 лей/мес
  • В рассрочку на 6 месяцев

Записаться на курс или получить бесплатную консультацию

Похоже, произошла ошибка. Попробуйте отправить снова или перезагрузите страницу.
Спасибо!

Ваша заявка успешно отправлена

О Skillbox

Skillbox —
по качеству обучения. Вся теория записана с топовыми экспертами рынка, а практика максимально приближена к реальным рабочим задачам. Послушайте, что говорят те, кто уже достиг своих целей вместе со Skillbox.

Часто задаваемые вопросы

  • Я никогда не занимался 3D-печатью. У меня получится?
    Конечно! У вас всё получится даже без специальных знаний — просто уделяйте больше внимания практике и читайте дополнительную литературу. В остальном помогут практикующие эксперты, которые будут сопровождать вас на протяжении всего курса.
  • В сети много туториалов по 3D-печати — чем курс от них отличается?
    Больших курсов на русском языке по реверс-инжинирингу нет. А отдельные видео чаще всего не универсальны и рассчитаны только на конкретную модель принтера и материалов. Поэтому часто их не удаётся повторить. При этом в 3D-печати и проектировании важна каждая деталь: на чём печатать, из чего печатать и какая модель лежит в основе.

    К тому же многие видеотуториалы не рассчитаны на обучение с нуля. Например, мало кто уделяет внимание проектированию. Получается, у тех, кто до этого не работал с 3D-моделированием, есть 2 варианта: не печатать вообще или печатать только по чужим 3D-моделям. А навык реверс-инжиниринга — один из самых высокооплачиваемых на рынке — вообще благодаря туториалам не получишь.

    Всё это мы учли в нашей программе, где вы пошагово изучите каждый этап 3D-печати. Вы погрузитесь в суть каждой техники, а не просто повторите шаги. Кроме того, вас ждёт помощь и обратная связь от топовых экспертов. Они ответят на вопросы, оценят готовые работы и подскажут, что можно улучшить.
  • У меня нет 3D-принтера. Я могу проходить курс?
    3D-принтер будет нужен вам, чтобы делать практические и итоговые работы. Но мы сделали всё возможное, чтобы каждый участник курса получил доступ к нужным инструментам.

    Вы получите подробную инструкцию по выбору и покупке принтера и расходников. Она поможет вам выбрать подходящую технику и материалы под ваши бюджет и цели.
  • Что ещё мне нужно, чтобы пройти курс? Вы дадите доступ к необходимым программам?
    Мы будем работать в следующих программах:
    • «Компас-3D». На курсе мы дадим подробные инструкции, как установить программу.
    • UltiMaker Cura. Программа будет доступна бесплатно после регистрации на сайте.
    • Geomagic Essentials. На курсе мы дадим подробные инструкции, как установить программу.
  • Какой график обучения на платформе? Получится ли совмещать его с работой?
    Вы можете изучать материалы курса в удобном вам режиме, совмещать обучение на платформе с работой и личной жизнью. Более того, все видео будут доступны и по окончании курса, так что вы сможете освежить свои знания в любой момент.
  • Сколько часов в неделю мне нужно будет уделять обучению на платформе?
    Всё зависит только от вас. В среднем пользователи платформы занимаются от 3 до 5 часов в неделю.
  • Кто будет помогать мне в обучении на платформе?
    У вас будут проверяющие эксперты и куратор в Telegram-чате курса. Они прокомментируют практические работы, дадут полезные советы и ответят на любые вопросы. Вы сможете перенять их опыт, профессиональные знания и лайфхаки.
  • Действуют ли какие-нибудь программы рассрочки?
    Да, вы можете купить курс в рассрочку — и спланировать свой бюджет, разбив всю сумму на небольшие ежемесячные платежи.